Regulator de încărcare a vântului

[chatelot16]

pe Windows XP și Internet Explorer, link-ul funcționează normal, nu este nevoie să faceți clic dreapta

[Alain G]

Niciun Chatelot nu este încă ca Air Pod!


Folosesc XP!

[Forhorse]

După câteva ore de muncă intensivă am în sfârșit un prim prototip funcțional al regulatorului meu.
Este foarte de bază, reglementarea este departe de a fi optimă, dar funcționează deja.
Măsurăm tensiunea bateriei, comparăm cu o valoare setată și, în funcție de diferența dintre cele două valori, modificăm ciclul de funcționare al unei ieșiri PWM care conduce o sarcină (o lampă simplă de 24V / 60W pentru moment)
Rezultatul dintre scăderea „măsură - set point” și valoarea PWM există un factor reglabil pentru a modifica comportamentul reglementării.
Am planificat o reglementare PID foarte de bază, poate un regulator PI va fi suficient ... dar deocamdată este un regulator P

Vă încredințez aici partea care este utilizată pentru a măsura tensiunea bateriei.

Am presupus că tensiunea poate varia de la 22 la 32V. Toate tensiunile sub 22V nu mă interesează, tocmai din acest motiv nu am folosit un simplu pod divizor deoarece ar pierde prea multă rezoluție.
Prin urmare, acest ansamblu face posibilă obținerea la ieșire a unui semnal care variază de la 0 la 5V pentru o tensiune de intrare care variază de la 22 la 32V
Pe cele 1024 de puncte ale ADC de vârf, aceasta oferă o rezoluție de măsurare de 0.0097 V, astfel încât să pot măsura și afișa tensiunea bateriei cu două cifre în spatele punctului zecimal.
Cu o punte separatoare simplă, pentru același terminal maxim (32V) am avea o rezoluție de 0.03V și pierdem 68% din scară, deoarece măsurarea tensiunilor sub 22V este inutilă.
Această diagramă se bazează pe amplificatoare op "clasice" (bipolare) și, prin urmare, necesită o sursă de alimentare simetrică pentru a evita problemele de compensare (am avut probleme să înțeleg de ce la început )
Dar am comandat amplificatoare „feroviar-feroviar” pentru a evita această sursă de alimentare. Te voi anunta.

Iată o nouă prezentare video a adunării. îmi pare rău că este cam lung și prost filmat pentru că nu este ușor să faci manipulările și să filmezi în același timp.
(faceți clic dreapta pe „Salvați ținta ca” deoarece nu sunt sigur că funcționează linkul direct)
http://equinoxe.nuxit.net/uploads/MVI_1988b.wmv

[chatelot16]

Îmi plac fabricile de gaze ... să fac gaz

pentru a trece de la 22 / 32v la 0 / 5v trebuie să treceți de la 10v la 5v, deci un divizor de 2 este o modalitate bună

atunci avem nevoie de un offset, astfel încât 22v să dea 0v: așa că puneți zero divizorului nu la 0v, ci la -22v

bineinteles tu care ai fi vrut sa eviti alimentarea cu energie negativa a amplificatorului op, nu iti va face placere sa faci -22v doar pentru un divizor

o altă soluție, un divizor de 2 și un zener de 22v cu rezistența vârfului ... desigur un zener tl431 programabil și rezistența bună va fi și mai precisă

singura problemă când tensiunea coboară, curentul de polarizare al zenerului tinde la zero, așa că se va încurca și nu va fi măsurabil până la 22v: trebuie să alegeți, pentru a evita o sursă de alimentare negativă, ar trebui să utilizați doar vârful de la 1v la 5v, 1v pierdut nu este un dezastru

Gama de intrare 10v Gama de ieșire 4v: divizor de raport 10/4 = 2.5

tensiunea de ieșire de la 1 la 5
tensiunea de intrare a separatorului de la 2.5 la 12.5
+ tl431 programat la 22-2.5 = 19.5v

se pare că îmi amintește că 1ma este suficient pentru a polariza corect tl431, prin urmare rezistența față de masa divizorului:
R1 = 1v / 1mA = 1kohm
rezistență sus
R2 = 2.5kohm
rezistența tl 431 Te las să calculezi Nu-mi mai amintesc tensiunea de referință

consumul acestei mizerie pe baterie va fi de la 1mA la 5mA: nu este o impedanță mare, dar pentru bateriile de peste 100AH ​​îi face să râdă

impedanța de ieșire a separatorului este prea mică și nu protejează vârful, o rezistență de 100kohm între ieșirea podului și vârful îl va proteja fără a reduce precizia

[Forhorse]

Nu este acea fabrică de gaze. Este doar un subtracter și un multiplicator. Ceilalți doi sunt doar adepți pentru a fi siguri că nu apare nicio problemă de impedanță între diferitele etape, dar am putea face fără (am făcut deja acest lucru pe ansambluri similare, la care nu mă așteptam la fel de mult precizie)

Un divizor - „subtractor” cu o diodă zener de ce nu, cu siguranță este simplu, dar văd cel puțin două probleme:
- o deriva cu temperatura
- o lipsă flagrantă de liniaritate când mă apropii de tensiunea de prag a zenerului (tensiunea cotului)
Ca să nu mai vorbim de pierderea cu 25% a rezoluției pe care ați menționat-o.

Oricum, vă mulțumesc pentru comentariu, dar îmi păstrez uzina de gaze.

[Forhorse]

Munca mea pentru ziua aceea a fost aceea de:
- creșteți frecvența de comutare la maxim, păstrând în același timp o rezoluție PWM acceptabilă (8 biți), așa că am mers la 15,625kHz în loc de 1kHz. Beneficiu imediat, în afară de variația foarte rapidă a ciclului de funcționare, nu mai există zgomot audibil. Pe de altă parte, accentuează puțin mai mult MOSFET-ul de ieșire, care începe să se încălzească ușor (înainte să fie complet rece) o bucată mică de metal în coapsa radiatorului este suficientă pentru a-l menține la temperatura camerei. Deci, cred că să păstrez această frecvență.

- Introduceți o bandă integrală în regulament. Beneficiu vizibil imediat! Acum îl puteți numi cu adevărat reglementare. Dacă definesc un setpoint, în câteva secunde tensiunea bateriei este setată pe setpoint la +/- 0.05V, deci funcționează impecabil, sunt mulțumit de fotografia mea

Mai am câteva ajustări de făcut în ceea ce privește această bandă integrală pentru a evita să intru în varză dacă bateria sau sarcina nu sunt conectate vreodată (și, prin urmare, regulamentul nu își poate face treaba), dar altfel sunt nu departe de a păstra versiunea 1.0.0.0 a firmware-ului controlerului meu

[musatamou]

Bună ziua, sunt încântat să particip la acest lucru forum
În prezent lucrez la realizarea unui regulator de încărcare a vântului și aproape că am dezvoltat același arhitectur. Acum voi dori algoritmul de încărcare în trei pași. cineva mi-ar putea ajuta.

merci

[Forhorse]

Nu sunt încă acolo pentru că nu am găsit o modalitate de a detecta sfârșitul sarcinii.
Deocamdată aplic următorul protocol:
- Încărcare constantă de curent corespunzătoare C / 5 până când tensiunea ajunge la 28.4V
- Reglarea tensiunii la 28.4V pentru „un anumit timp” care rămâne de stabilit
- Apoi reglarea tensiunii la 27.6V

[musatamou]

Vă mulțumim pentru răspunsul dumneavoastră rapid. Apropo, mi-a venit o idee și aș vrea să o împărtășesc și să văd unde ne va duce. De fapt, m-am gândit să știu dacă mă aflu în a doua fază a încărcării, calculând tot timpul puterea disipată în rezistența la preaplin. știm că P = Alpha * Ubatt * Ubatt / r. Deci, dacă bateria este încărcată, nu mai poate absorbi curent și toată puterea va fi disipată. prin urmare, este suficient să detectăm dacă puterea este disipată și să concluzionăm că este la sfârșitul încărcării. așa cred eu.
vă mulțumesc că ați reacționat cu această idee.

[pumnal pitt]

@forhorse,
este necesar să se evite pe plumb că valoarea tensiunii de încărcare la 2.35V / elt să nu depășească aproximativ 20 de ore

sarcina clasică este următoarea:
-C / 5 curent constant până la o tensiune de 2.35V / elt (adică 28.2V, asta faceți)
- monitorizarea curentă și așteptați ca aceasta să scadă sub C / 100 sau 20h max.
trecerea pragului de tensiune la 2.26V / elt (adică 27.12V) care poate fi menținut pe termen nelimitat.

pentru a face acest lucru corect, temperatura trebuie luată în considerare pentru a regla aceste valori prag