Adaug o mică remarcă la comentariul meu anterior despre algoritmul folosit. Am făcut mai multe teste de calcul pentru a controla motoarele roților în funcție de forța livrată de cal.
În anumite cazuri, răspunsul motor este constant și regulat, dar calitatea asistenței se pierde atunci când calul oferă o „lovitură a gulerului”, adică atunci când există un vârf în tracțiune (pornire, accelerație ca trecerea nu prea mult, ...).
În schimb, administrarea vârfurilor deteriorează calitatea răspunsului motorului atunci când calul este instalat într-un ritm constant.
O soluție simplă ar putea fi posibilitatea de a selecta dintre câțiva algoritmi prestabiliți care corespund unor situații specifice de tracțiune (în sus, plat, curs sportiv, plimbare, muncă agricolă etc.), iar idealul ar fi un algoritm care s se adaptează „inteligent” la situație și care se îmbogățește automat prin măsurători luate din situații de tracțiune trecute.
De exemplu, un algoritm care analizează vârfurile și încearcă să le elimine. Un fel de inteligență artificială.
Acest lucru ar fi cu atât mai interesant, cu cât ar permite sistemului să se adapteze și la tipul de cal harnașat (cal puternic și lent de tragere, vioi și de curățenie rapidă, ponei, ... chiar și încăpățânare încăpățânată, cal leneș etc. .
Pe scurt, mai există încă multă grâu de măcinat cu acest proiect. Am menționat deja posibilitatea îmbunătățirii conceptului pentru versiunea 2.0 a trăsurii hibride! Dacă aveți idei ...